本发明公开了一种电动助力转向装置的回正控制方法和装置，所述方法包括步骤：建立电动助力转向装置的数学模型；通过台架实验测试不同路面阻力下的转向做功，结果制成表格储存于电子控制单元中；确定进入回正控制的条件；估算汽车行驶的路面阻力矩；根据路面阻力矩，计算出若想汽车方向盘回正时助力电机需要提供的能量，并由此计算得到助力电机需要提供的辅助回正力矩；最后，根据车速信息、回正转矩信息得出车速相关系数、方向盘相关系数对辅助回正力矩进行修正。本发明在不影响驾驶员操纵手感，以及没有增加所需的传感器数量的前提下，提高了电动助力转向装置的回正性能。