本实用新型涉及一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘、以及一使方向盘在与转向轴相连接和相分离状态间切换的调整装置；调整装置包含：一连接件，将方向盘可分离且可转动地配置于转向轴上；一从动件，配置于连接件或方向盘上、且与方向盘同步活动；从动件能够在方向盘与转向轴相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件，限制件具有限制空间和第一导向通道；限制空间用以容置至少部分的从动件；第一导向通道为至少部分的从动件沿周向预定了限定的位置，以供至少部分的从动件脱离和进入限制空间，本实用新型另提供一种包含有上述的转向系统的自动驾驶车。