本发明公开了一种通过直流无刷电机的三相霍尔传感器计算转速的方法。该方法包括：获取三相霍尔传感器反馈的三相脉冲信号；统计三相脉冲信号中单位时间T内的换相次数X；根据单位时间内的换相次数X计算直流无刷电机的转速R。本发明通过本发明的速度计算方法，无需额外使用测速霍尔传感器对电机进行测速，节省元器件，电机的转子上也无需再另外设置测速磁钢，便于电机转子的加工，节约制造成本，并且速度计算的精度可提高数倍。