本实用新型涉及一种用于复杂地形的机器人运动系统，属于机器人技术领域。本机器人运动系统采用多足结构，并在多足的末梢安装驱动轮和地面接触从而根据不同路况采用不同的运动方式，实现在复杂地形下既要满足平坦路面的高速运动，又要满足崎岖路面和障碍行走空间的快速通过，行动速度和越障性能都得到显著改善。本实用新型可以广泛应用于化工、公安、森林、消防、抢险救援等地形复杂、环境危险，同时需要快速反应和自主工作的行业及领域。