本发明涉及安全驾驶辅助系统技术领域，其目的在于提供了中置轴挂车转向夹角控制系统。本发明包括设置在主车的主机和设置在挂车上的从机；所述从机包括：从机定位模块，用于检测挂车的位置并将挂车定位信息发送至从机处理器；从机处理器，用于将挂车定位信息发送至主机处理器；所述主机包括：主机定位模块，用于检测主车的位置并将主车定位信息发送至主机处理器；主机处理器，用于将主车定位信息与挂车定位信息处理，以得到挂车与主车的当前夹角，然后将当前夹角数据发送至角度指示模块；角度指示模块，用于接收当前夹角数据，然后显示当前夹角信息。本发明能够显示挂车与主车之间的当前角度差值，利于用户参考，以清楚地掌握驾驶情况。