本实用新型公开了一种四轮人形格斗机器人结构，包括四个结构相同的腿部部分、一个底盘部分、一个躯干部分、两个对称结构相同的手臂部分、两个对称结构相同的肩膀部分、一个头部部分和电气电子元件部分，所述的电气电子元件部分包括舵机、马达、电池盒、磁簧装置、红外装置、主板、蓝牙模块和连接线；该结构机器人行走较传统两轮机器人更加稳定可靠，走线整齐，手部关节更加灵活，自由度更高，可以提高学员的动手和创造能力，满足市场需求。