本实用新型涉及一种C‑EPS四向调节管柱防脱结构，属四向调节管柱技术领域，包括上柱管，上柱管下端设有与上柱管呈一体化的柱管抱箍架，柱管抱箍架内设有与柱管抱箍架相活动式套接且延伸出柱管抱箍架下端的下柱管，柱管抱箍架上设有与下柱管相销轴式限位套接防脱卡扣件。防脱卡扣件包括防脱插杆，防脱插杆外壁上设有与柱管抱箍架相嵌套连接固定的限位卡块，防脱插杆与下柱管相销孔式限位套接且延伸至下柱管内。具有结构紧凑、结构牢固、装配方便、定位准确、安全可靠性高、稳定性强和使用周期长的特点。解决了在松开状态中，防止C‑EPS四向调节管柱出现相对旋转和轴向移动的问题。提高了装配定位的准确性，避免在安装至整车时出现无法安装的情况。