本发明公开了一种汽车方向盘转向辅助系统及方法，汽车方向盘转向辅助系统包括汽车方向盘转动角度测量单元、汽车轮胎转动角度测量单元和汽车方向盘转向辅助控制单元，汽车方向盘转动角度测量单元包括DSP处理器模块、电源电路模块、第一Zigbee无线通信模块、角度测量模块、按键电路模块和显示模块；汽车轮胎转动角度测量单元包括ARM微控制器、第二Zigbee无线通信模块和磁致伸缩位移传感器；汽车方向盘转向辅助控制单元包括助力转向电机。本发明的汽车方向盘转向辅助系统设计合理，结合辅助方法，能够辅助驾驶新手进行正确的方向盘操作，能够有效地减少因轮胎故障引发的交通事故，使用效果好，便于推广使用。