本实用新型公开了一种自行车助力系统，包括连接座、IMU测量器、安装板、第一连接线、电源块、蓝牙连接器、连接端子、第二连接线、安装孔、电机、电机轴、电机槽、螺栓和底座，所述连接座底部焊接有螺栓，所述螺栓底部套接有底座，且底座位于连接座底部，所述连接座底部中心处与底座顶部中心处均开设有安装孔，所述连接座顶部开设有电机槽，所述连接座顶部设置有电机，所述电机内部套接有电机轴，该自行车助力系统结构简单，操作方便，电机硅胶外皮采用与汽车轮胎同材质，接触摩擦力更大，整套助力系统在使用4S3000mah的电池续航可以达到6‑8km，整套系统的控制逻辑平顺，电机的输出转矩大，效率高，电机与电机控制的高效匹配。