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专利名称一种基于并行FORC和相位滞后-超前补偿的磁悬浮转子谐波电流抑制方法
申请日2016-12-08
申请号/专利号CN201611122410.9
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人崔培玲;张国玺;汪启睿;高倩;韩东
公告日2019-10-22
公告号CN106610586B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种基于并行FORC和相位滞后‑超前补偿的磁悬浮转子谐波电流抑制方法,首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型,然后采用了基于并行FORC结构的磁悬浮转子谐波电流抑制方法。该结构将谐波的各个频率的内模转换为结构相似的多个并联单元,快速提高了系统的动态性能。本发明还应用相位滞后‑超前补偿对系统的稳态性能以及动态性能进行了改善。本发明提出一种针对特定谐波信号快速自适应调整控制器增益的方法,该方法实现了系统动态性能和稳态性能的动态优化。本发明能对磁悬浮转子中磁轴承线圈电流的谐波分量进行抑制,适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统谐波电流抑制。
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