本实用新型涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种位置调节设备和飞行器。一种位置调节设备，用于飞行器中外部设备的位置调节，包括:第一驱动部和与所述第一驱动部连接的连杆机构，所述连杆机构与外部设备连接，在所述第一驱动部的驱动下调节所述外部设备的位置；前述位置调节设备包括支撑架，连接所述外部设备；所述支撑架与所述连杆机构同步伸缩，用于支撑所述外部设备。本实用新型位置调节设备和飞行器至少具有下列优点：调节装置的伸缩通过连杆机构完成，杆件折叠缩回后占用空间小，使得整个调节装置与外部设备所需的舱室空间减小，利于优化结构布局。