本申请实施例提供一种工程车辆的液压控制系统及工程车辆，液压控制系统包括油箱、第一主泵、转向油缸、第一换向阀、第一工作油路、第二工作油路以及开关阀，第一主泵连接油箱，转向油缸包括第一腔和第二腔，第一工作油路与第一腔连通，第二工作油路与第二腔连通，第一主泵通过第一换向阀选择性的连通第一工作油路或第二工作油路，转向油缸为具有双活塞杆的双作用油缸，开关阀连接在第一工作油路与第二工作油路之间；开关阀包括截止状态以及连通状态，开关阀处于截止状态，第一工作油路与第二工作油路相互断开；开关阀处于连通状态，第一工作油路与第二工作油路相互连通。应用本发明实施例的液压控制系统的工程车辆，既能主动转向又能被动转向。