本发明公开了一种高副自润滑装置及其方法，高副自润滑装置包含球形副、滚子、光路感应模块、油嘴、油泵和控制模块；控制模块分别和油泵、光路感应模块电气相连；滚子和球形副为高副接触，且滚子能够自由进出球形副的四个出入口；光路感应模块设置在球形副的四个出入口，用于感应滚子是否进出球形副的四个出入口，并将其传递给控制模块；油嘴设置在球形副球形表面的最高点，通过管道与油泵相连。工作时，控制模块根据光路感应模块的感应数据控制油泵工作，在滚子进入球形副时将外部的润滑油泵至油嘴，使得润滑油从油嘴均匀流向球形副的球形表面。本发明结构简单，采用分段式探测光路减小了机械磨损、提高了润滑效率。