本发明公开一种改进型自行车脚踏，骑行者的脚部位于脚踏轴心下部，因此踩踏重心低于脚踏转点，在这种情况下，骑车者踩踏时脚部更容易的发挥出切线方向的踩踏力，从而发挥出最佳踩踏效率，有效提升骑行者骑行时的踩踏效率；采用的技术方案为：一种改进型自行车脚踏，包括脚踏本体，所述脚踏本体呈U型，所述脚踏本体的两侧板上端均横向设置有通孔，两个所述通孔内均设置有轴承，两个轴承之间设置有空心管，所述空心管的两端均设置在轴承内，所述空心管内设置有主轴，所述主轴贯穿轴承和空心管设置，且所述主轴通过螺帽固定在脚踏本体上，使得所述脚踏本体能沿主轴进行转动；本发明可广泛应用于自行车领域。