本实用新型提供一种履带可调节式机器人悬挂装置，包括：悬挂身架和履带，所述悬挂身架上设有支撑轮组、越障轮组、一体反向螺旋双向调节机构、张紧轮组、可调式弹簧减震和连接轴，所述越障轮组上设有越障轮组减震装置，所述越障轮组减震装置通过销轴与越障轮组固定连接，所述履带套装于悬挂装置总成上。本实用新型提供的一种履带可调节式机器人悬挂装置，解决了因无法调节机器人履带的张紧度，导致机器人直线行走时出现跑偏，且修正跑偏难度大，影响行驶过程中机身的稳定性，影响整体的使用寿命，机器的操控难度大等问题，大大的提高了工作效率和装备及人工成本。