本发明提出了基于接受信号强度指示RSSI的有效锚节点选取方法，属于协同定位领域。包括以下步骤：步骤1，每个锚节点广播其自身位置与其RSSI信号；步骤2，对于每个锚节点，在收到其通信半径内其他锚节点的信号之后，计算该锚节点的区域路径损耗指数；步骤3，确定约束条件，建立有效锚节点选取模型；步骤4，根据约束条件对锚节点进行筛选，选出周围没有障碍物的有效锚节点集合；步骤5，从有效锚节点集合中选择4个距离目标节点最近的有效锚节点进行四边定位。本发明考虑传感器节点所处的真实环境，选择出有效的锚节点参与目标定位，有效降低环境和敌方干扰等因素对定位结果的影响。同时也有效的提高了定位的精度和定位的覆盖率。