本实用新型公开了一种用于调整环卫清运车辅助行走装置的驱动机构，包括外壳、通过蜗轮轴可转动设置在外壳上的蜗轮、可转动设置在外壳上用于驱动蜗轮的蜗杆和设置在蜗杆的伸出外壳端的便于转动蜗杆的摇柄，摇柄包括通过套管与蜗杆相连的第一摇柄、可转动设置在第一摇柄的外端的第二摇柄和设置在第二摇柄的下端的手柄。本实用新型通过设置摇柄，便于转动驱动机构，带动螺杆转动，调节万向轮在竖直方向上的位置；通过设置连接套，便于使用时将第一摇柄与第二摇柄连为一体便于操作，增大摇臂长度，减轻劳动强度，便于不使用时将第二摇柄折叠向箱体一侧，避免摇把伸出过长，影响环卫工人操作。