本实用新型公开了一种公铁两用的车辆牵引装置，包括车体、第一驱动装置、第二驱动装置、导向组件和伸缩机构，所述车体左右两侧分别具有两个驱动轮，每个所述第一驱动装置分别安装在所述车体上，且其驱动端分别与对应所述轮座传动连接，每个所述第二驱动装置分别安装在对应所述轮座上，且其驱动端分别与对应所述驱动轮的轮轴传动连接，所述导向组件为两个，两个所述导向组件分别转动设置在所述车体的前后两端，所述伸缩机构为两个，两个所述伸缩机构分别安装在所述车体上靠近对应所述导向组件的位置，且其驱动端分别与对应所述导向组件传动连接，两个所述伸缩机构可分别驱动对应所述导向组件上下转动。其牵引能力强，另外四轮转向可缩小转向半径。