提供了一种用于在自行车中换挡的系统。换档器系统包括传递扭矩以推进自行车的马达。可变比变速器与马达联接。柔索传输移动以切换可变比变速器。柔索滑轮与柔索连接并旋转以移动柔索。杆与柔索滑轮联接并向柔索滑轮施加旋转。传感器定位成检测杆上的初始输入，该初始输入不旋转柔索滑轮。控制器响应于初始输入并且响应于柔索的移动传输而在换挡之前中断来自马达的扭矩。