本发明公开了一种变刚度可展机构及其测控方法，能够实现两侧的两根豆荚杆的同步展收，带动动平台移动，进而实现两侧豆荚杆及动平台间安装的反射作用面的展收。两根豆荚杆通过增加激光测距装置，防止在展开过程中两侧豆荚杆展开过程中长度不一致。同时通过设计上下两部分绳驱动装置，对动平台位姿以及整体机构刚度进行调整，能够实现对展开的反射作用面平整度的调整以及整体机构的变刚度控制，使机构性能达到最优。本发明还具有一套测控系统，能够实时监测各部分运行状态，可对两侧豆荚杆展开机构以及绳驱动装置进行控制，并且在上位机上记录检测到的数据，操作方便。