本发明公开了一种高灵活度的自走式机器人，包括主架和四个对称设置的行走系统；所述行走系统包括支撑臂、位于支撑臂上部的转向系统、行走电机、上L型支撑片、下L型支撑片、行走电机连接架和车轮；所述转向系统包括转向电机、转向支架、转向连接轴固定片和螺母，所述转向电机借助转向支架与支撑臂固定连接。本发明主架两侧相对的车轮间距可调，可适应不同直径的柱子，磁铁上下可调，保持磁铁与柱子的间距在5‑8mm之间，防止过近影响行走、过远影响吸附力。车轮的转向更易控制，可实现0‑180度灵活转动。导柱与小导柱的设置可分别使得磁铁架升降与车轮的开合更加平稳。