本实用新型公开了一种基于多杆机构的单车壁挂装置，包括抓手部件、提升杆、多杆机构部件、框架支撑部件和气撑，框架支撑部件固定在墙壁上，多杆机构部件设置在框架支撑部件上，气撑设置在多杆机构部件和框架支撑部件之间，提升杆的前端与抓手部件连接，提升杆的后端与多杆机构部件连接，使用时在抓手处向下拖拽，使提升杆下降，将自行车横梁托入抓手内，在抓手抓稳自行车之后，人手轻轻向上抬举，自行车借助气撑推力抬起挂至墙面，单车壁挂装置的抓手处悬挂自行车横梁，气撑提供助力力矩克服自行车重力产生的力矩，同理，取下自行车时，轻拉自行车横梁，自行车在气撑的阻力作用下缓慢下降，整个过程稳定、安全且十分省力。