本实用新型公开了省力型地质探测小车，涉及地质探测车领域，包括控制箱体、固定架、浮力控制装置和探测箱体，所述控制箱体两侧固定安装有所述固定架，所述固定架上固定安装有前支架和后支架，所述前支架的末端通过转轴连接有平衡杆，所述转轴设置在所述平衡杆的中间，所述平衡杆的两端通过转向装置连接有前转向轮，所述后支架的末端也安装有所述转向装置，所述转向装置后通过驱动轮电机连接有驱动轴，所述驱动轴驱动连接有驱动轮，所述控制箱体的底层设置有电池箱、控制器和所述探测箱体。有益效果在于：本实用新型所述的省力型地质探测小车通过六轮的平衡设置使得底部各轮受力均匀，其次通过气囊的设置减轻重力影响从而达到省力的效果。