本实用新型公开了适用于复杂地形的地质探测车，涉及地质探测设备领域，包括箱体、支腿、脚轮驱动箱、气缸和控制器，所述箱体的底部设置有动力箱，所述动力箱底部安装有承载板，所述承载板上通过支点轴连接有所述支腿，所述承载板上还安装固定有支腿驱动电机，所述支腿驱动电机驱动连接有驱动转轴，所述驱动转轴上套接有主动齿轮，所述主动齿轮齿合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述支腿的一端焊接在一起，所述支腿的另一端通过支腿轴轴连接有所述气缸。有益效果在于：本实用新型所述的适用于复杂地形的地质探测车主要针对比较复杂的地形进行地质探测，通过调节脚轮的轮距和底盘的高度来通过不同的地形进行地质探测。