本实用新型提供了一种可实现车辆方向盘自回正的转向机器人，涉及车辆技术领域，解决了驱动方向盘转动及驱动方向盘转动后，方向盘无法自回正的技术问题。该转向机器人用于驱动方向盘转动，包括驱动件、离合器、固定设置的壳体和位于所述壳体内的减速传动组件。所述离合器位于所述壳体的一侧并与所述壳体连接；所述减速传动组件的输出端与所述方向盘连接以驱动所述方向盘转动；所述离合器的输入端和输出端分别对应与所述驱动件的输出端和所述减速传动组件的输入端连接，以可将所述驱动件和所述减速传动组件连接或断开，从而在连接时，所述方向盘可转动，在断开时，所述方向盘可自回正。本实用新型用于车辆试验或无人驾驶或人工辅助驾驶使用。