本实用新型公开一种车辆、后副车架及其摆臂支架结构，该摆臂支架结构包括分体相连的外板体、内板体和连接体；其中，所述外板体具有用于与所述后副车架的横梁焊接固定的下板沿，所述内板体具有用于与所述后副车架的纵梁焊接固定的下板沿，所述连接体横向设置在所述外板体和所述内板体之间，并分别焊接固定；其中，所述外板体和所述内板体上分别开设有摆臂安装孔，并配置为：由上至下，所述外板体和所述内板体的间距呈逐渐增大的趋势变化，且本体截面呈逐渐增大的趋势变化。通过结构优化可获得较好的力学性能，在有效提高材料利用率的基础上，符合产品轻量化设计的发展趋势。本方案可适用大部分长悬臂支架，尤其适用于后驱后副车架。