本实用新型公开了一种自动适应手部尺寸的康复手套系统，包含手套本体、ARM控制器、气压传感器和驱动模块；手套本体在其掌部、五根手指的每一指节的内壁上均设有环形气囊，在手心一面的相邻关节之间设有弹簧，在手背一面的相邻关节之间均设有用于使得相邻关节之间伸直的气动肌肉；掌部处的气囊和各个气动肌肉上均设有进气孔，且进气孔均通过高速开关阀和外部高压气源管道相连；气压传感器设置在掌部处的气囊内；ARM控制器通过驱动单元来调整手套本体内壁上各处气囊中的气压、驱动各个气动肌肉工作。本实用新型能够显著降低康复手套结构复杂性，最重要的是两者都具有一定的柔性，在驱动指套运动时更加安全，不易造成对患者手部的二次伤害。