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专利名称一种全向智能物料搬运车及其操作方法
申请日2019-02-28
申请号/专利号CN201910150464.3
专利权人西安建筑科技大学
申请人西安建筑科技大学
发明人/设计人王亮亮;史丽晨;杨瑞林;雷振轩;仲恒;张少科;关峪嘉;逯晓宇
公告日2019-05-21
公告号CN109774818A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种全向智能物料搬运车及其操作方法,包括行走机构单元,包括车架、全向轮和电机,电机通过驱动全向轮的转速控制车架的方向;旋转机构单元,包括设置在车架上的电动转台,用于旋转确定抓取方向;抓放机构单元,设置在电动转台上用于夹持抓取;智能控制单元,设置在车架上,分别与电机、旋转机构单元和抓放机构单元连接,通过两个方向相互正交的测距模块采集信息经单片机分析处理后控制旋转机构单元和抓放机构单元实现抓取。本发明结构简单,使用方便,适用于对货物进行搬运,通过夹持装置,可直接对货物进行夹持搬运,有效提高货物搬运的效率,降低货物的运输成本。
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