本实用新型提供一种自行车换挡装置及自行车变速系统，自行车换挡装置包括卷绕单元，具有卷绕状态和释放状态，卷绕单元包括周壁上设有两个以上限位齿的限位构件；释放单元，包括具有第一定位齿和第二定位齿的定位棘爪；进挡单元，与释放单元联动并可控制卷绕单元切换至卷绕状态或释放状态；在卷绕状态，卷绕单元具有第一常规位置和第一超越位置，限位齿分别在第一常规位置与第一定位齿啮合，在第一超越位置与第二定位齿啮合，限位齿分别在第二常规位置与第二定位齿啮合，在第二超越位置与第一定位齿啮合。及自行车变速系统。本实用新型具有可实现链条的快速切换，避免链条切换过程中噪音持续时间过长，可实现对拨链器位置进行微调。