本发明公开一种省力自行车，包括前轮总成、后轮总成、把手、脚踏板、车架、连杆、摆杆、座椅和用于将摆杆的摆动力传递给后轮总成的传动机构，前轮总成和后轮总成分别安装在车架的前后两端，脚踏板的可转动安装在车架中部的下端，摆杆和脚踏板分别铰接在连杆的两端，座椅固定在连杆和摆杆的铰接端，摆杆远离座椅的一端铰接在车架前端且通过传动机构与后轮总成传动连接。本发明利用人体自重发力使得骑行省力，无需长时间脚动、需要全身动作完成骑行能达到良好的锻炼效果。