本实用新型公开了一种铸造机器人的全向移动平台，属于全向移动平台技术领域。包括平台底盘车架、平台壳体、雷达、车载电脑、麦克纳姆轮、液压调平系统、运动执行单元和车载电池组，本实用新型采用四个麦克纳姆轮作为全向移动平台的行走机构，四个麦克纳姆轮分别由四个直流伺服电机单独驱动，车载电脑通过控制各伺服电机的旋转方向和转速，实现了全向移动平台的前进、后退及原地自转运动；本实用新型所述的雷达为激光雷达，实现了对平台自动行走关键点位置的精确定位，实现了全向移动平台的激光自动导航；本实用新型所述的液压调平系统包括四个立式液压缸和两个卧式液压缸，实现了对平台水平度的调节，增加了平台的稳定性。