本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种升降AGV车，包括车体，所述车体顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架，其中任意一个所述升降框架为主动升降框架并与车体底部设置的升降驱动源驱动连接，其余升降框架为从动升降框架并通过链条传动机构与主动升降框架传动配合。本实用新型通过升降驱动源为主动升降框架提供动力来源，从而使得主动升降框架内的丝杆上升或下降，并且主动升降框架内的丝杆螺母与链轮配合传动，从而在链条传动结构的作用下使得其它三个从动升降框架同步运动，从而实现了取货结构的上升和下降，该结构传动具有优异的平稳性，实现了不同高度物料的自动平稳装卸。