本实用新型公开了一种履带收割机刹车装置，包括左、右摆臂，左、右刹车臂、安装座和复位弹簧，左摆臂一端和右摆臂一端并排设置在安装座的内侧，分别与安装座铰接，左刹车臂和右刹车臂分别位于对应的左摆臂和右摆臂的后侧，刹车拉线一端分别与左摆臂另一端和右摆臂一端连接。复位弹簧两端分别钩挂在左摆臂下端端头和右摆臂下端端头上，在左摆臂外侧和右摆臂外侧分别设有刹车臂联动杆。本实用新型结构简单，在满足制动需求的基本作用前提下，又避免了转向时变速箱对刹车拉线的反作用，大大延长了刹车拉线的使用寿命，消除了刹车装置的安全隐患。