本实用新型公开了一种直线运动机构，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板；电机固定在第一侧板上；丝杆通过轴承设置在第二侧板上，一端通过联轴器和电机的输出轴固连；套管套在丝杆外，一端和第二侧板的外壁固连，内壁上设有若干滑槽、且滑槽中均设有滑块；螺母组件包含螺母和连接管，其中，螺母设置在套管中、和丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和各个滑块均固连；连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和螺母远离第二侧板的一侧固连；直线输出轴的一端和连接管封闭端的外壁固连。本实用新型结构紧凑、安装使用方便，输出的直线行程长。