本发明公开了一种双电机双电源线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱、路感模拟装置、双电机转向模块、主控制器、电源容错装置、转向横拉杆、转向车轮单元；电源容错装置包括电源控制器单元、第一电源单元、第二电源单元；电源控制器单元控制第一继电器和第二继电器进行供电模式选择，并输出第一电机控制信号和第二电机控制信号。本发明容错控制方法具备多种供电模式，并能够根据电源和电机故障情况进行快速切换，保证单个电源故障情况下，由另一个电源驱动双电机进行转向动作，避免电源故障导致车辆丧失转向能力，增强了车辆转向安全性。