本实用新型公开了一种搬运机器人，包含一底盘、一托盘以及一顶升旋转单元，底盘包含一座体、两主动轮组件以及若干从动轮，其中，两组所述主动轮组件对称安装在所述座体的中部的左右两侧，所述座体的前后两侧各设有至少一个所述从动轮，所述从动轮相对于所述座体浮动连接；托盘其用于承载货物；顶升旋转单元用于驱动所述托盘相对于所述底盘作升降运动以及旋转运动。本实用新型的搬运机器人的底盘包含的从动轮均以浮动连接方式安装在座体上，可保证主动轮充分着地，且所有从动轮也能全部着地，有效保证搬运机器人的运行平稳性，且搬运机器人对地面的平整度要求较低，地面适应性较强，可减少仓库建设成本，且有效防止主动轮被架空，保证搬运机器人的行走精度。