本发明公开了一种蓄能式线控转向系统及容错控制方法，包括转向盘、转向管柱、电子控制单元、第一角度传感器、第二角度传感器、位移传感器、扭簧、扭簧处锁止钳、第一电磁阀、第二电磁阀、大齿轮、第一液压管路、第二液压管路、转向电机、行星齿轮系、输出轴处锁止钳、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆和转向车轮；该系统在汽车启动初期为扭簧蓄能；在汽车正常行驶时，扭簧被锁止，不会影响线控转向系统的运作；当系统出现故障时，根据故障类型不同，由转向电机或扭簧带动转向车轮回正，避免汽车因持续转向而失控。与现有的冗余线控转向系统相比，该系统仅依靠扭簧和齿轮就能应对线控转向系统常见故障，同时简化了系统结构。