本发明公开了一种融合视觉识别技术的汽车线控转向系统及其控制方法，包括：视觉采集模块、视觉处理模块、转向路径规划模块、车辆状态采集模块、转向控制模块、通知与警报模块以及转向执行模块；通过融合视觉识别技术，协助驾驶员判断并识别障碍物及危险信息，通过线控转向执行机构突破传统转向系统的机械连接的限制，提供针对驾驶员转向操作的同向修正及反向紧急干预，进行多种工作模式的切换，实现不同工况下线控转向执行机构的精准控制，提高车辆转向的精准性和安全性。