一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械，它利用现有工程机械底盘，在大臂的上端部，制出一定长度的外圆为圆柱状结构的固定轴，固定轴上设置一个轴套，该轴套具有绕固定轴旋转的自由度而无轴向移动的自由度，轴套在驱动系统驱动下可以转动，在轴套另外一个端部位置的大臂上安装固定有液压离合器与制动器，在轴套外圆设置有工作臂，工作臂在副工作液压缸的驱动下可以收放，在工作臂的端部根据工作需要设置工作装置，本发明能适应情况紧急、环境复杂的救援抢险、工程勘探的场，同时具有工作效率较高的优点，本发明还可以在普通的工程作业场所使用，只需要一台机器，就可以达到多台机器的效果，具有工作效率较高，设备投资成本较低的优点。