本实用新型公开了一种弧形撑杆越障小车，包括：控制盒、固定盒和底座，固定盒固定在控制盒和底座之间，底座上对称设置有两组移动轮，控制盒内设置有PCB板和蓄电池，两对称移动轮之间均通过移动轮连杆连接，固定盒两侧对称且转动连接有固定块，固定块上均固定有弧形杆；固定盒顶部设置有四个下连接管，控制盒内设置有四个配合下连接管使用的上连接管，下连接管与控制盒镶嵌连接，且下连接管中部套接有弹簧，弹簧的上下两端均设置有缓冲垫，上连接管和下连接管之间采用螺栓连接。本实用新型在越障的过程中避免障碍卡住底盘，保证比赛正常进行；具有一定的缓冲能力，减少控制盒内元器件损伤，提高使用寿命。