一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩，挂钩上端与丝杠下端的丝杠支撑座用螺栓连接，丝杠上端穿过舵臂与驱动电机连接，驱动电机与舵臂一端的上表面通过支架使用螺丝连接，舵臂另一端通过旋转轴上的键相配合，旋转轴通过轴承上的轴承座使用螺栓与牵引车箱体连接固定，牵引车箱体与舵臂之间设置有动力传动装置，本发明实现自动挂载、自动脱离的作用的同时，极大的提高了单驱动AGV无人搬运车高程度自动化。