本实用新型公开了具有全干式跟骨骨密度超声探头的超声骨密度仪，包括密度仪壳体，密度仪壳体的顶面设有检测腔位，检测腔位的左右两侧腔壁上各安装有一个能通过弹性伸缩以适配被检测者不同脚宽的干式跟骨骨密度超声探头，干式跟骨骨密度超声探头的声窗外周设有挤胶孔；密度仪壳体中安装有用于储存超声耦合剂的储存罐，检测腔位的底面设有脚踏发出挤出命令，使储存罐中的超声耦合剂经挤胶孔挤出致被检测者跟骨两侧皮肤上的脚踏开关；挤出的超声耦合剂的温度与人体的温度相近似。本实用新型解决了传统探头使用耦合液体带来的不便，可以广泛应用在医院、门诊和药店，还可以应用在航空航天领域对宇航员骨密度情况进行连续监控。