一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置及使用方法，装置包括超声波换能器、变幅杆、锤击头、随动连接架、固定套及回转套；固定套与激光头固连，回转套相对于固定套具有转动自由度，两者之间具有锁紧结构；随动连接架一端固连在回转套上，另一端固装超声波换能器，变幅杆安装在超声波换能器下部，锤击头固定在变幅杆底部。方法步骤为：旋转回转套，使锤击头位于激光头扫描路径上，锁紧回转套；激光头进行沉积作业，启动超声波换能器，将超声振动传递到锤击头，通过锤击头对沉积层进行超声振动锤击；激光头移动到成形件边界时，回转套锁紧解除，回转套旋转180°后重新锁紧，继续对沉积层进行超声振动锤击；如此往复，直到完成成形件的制造。