本发明公开了一种用于湿地履带式车辆的行走机构，包括覆带、挡板和中间架，所述中间架的中部安装有行走马达牙箱总成，所述覆带外部滚动面上等距设置有覆带板，且覆带的内部滚动面上等距设置有方板，所述覆带的内部安装有覆带架，且覆带架的下部安装有四组支重轮，所述覆带内侧的前面一组托链轮前方安装有张紧液压缸；本发明同时公开了一种用于湿地履带式车辆的行走机构的使用方法；本发明行走机构的结构设置更加合理，设置覆带式行走机构，增加了与地面的附着力，同时又减轻了整车重量，覆带采用橡胶材质，使用轻便，好用并防腐蚀，节约维修成本，减少功率的损失，提高劳动效率。