本发明公开了一种脚部移动装置，涉及应用于行走机器人上的脚部移动装置。本发明包括：顶板、位于顶板下方的底板、后轮支架，后轮支架的下端安装有脚轮、支撑杆，支撑杆的下端与转向臂的上端铰接，该转向臂的下部包括两个相平行的纵向臂，该两个相平行的纵向臂之间设置有中心轴，该中心轴上安装有脚轮；以及至少一个固定件，固定件连接于顶板的下表面，固定件内设有供一旋转圆盘在水平面上自转的环形空腔，旋转圆盘自其中心点向下连接有一螺纹柱，螺纹柱上套有与该螺纹柱螺纹配合的支撑筒，支撑筒的下端与底板的上表面连接。本发明克服了现有行走机器人无法将双脚行走功能和脚轮滑动功能进行有效切换的不足。