本实用新型公开了一种前端总成装配系统，通过机械手将前端框架抓取，再通过第二定位部与定位机构上的第四定位部配合，使得前端框架快速定位并安装在定位机构上。接着，通过机械手将防撞梁抓取，并通过第一定位部与定位机构上的第三定位部配合，使得防撞梁快速定位并安装在定位机构上。由于定位机构用于将防撞梁定位在前端框架上，因此，当防撞梁定位在定位机构上时，防撞梁则完成在前端框架上的装配，从而形成前端总成。最后，通过机械手将装配好的前端总成安装在车体支架上，如此，通过本前端总成装配系统，使得防撞梁准确装配在前端框架上，从而有利于提高前端总成装配系统的装配精度。