本发明涉及一种自行车的改良结构，具体为一种无链条式无级变速自行车。在后轴上由花键轴结构套置可移动和传递转动的后轮第一轴套，外伸端固定第一圆台形摩擦轮；在脚踏轴上经一对锥齿轮传动连接与自行车前后方向一致的传动轴，由花键轴结构以可移动和传递转动方式后端连接第二圆台形摩擦轮，与第一圆台形摩擦轮以部分或全部接触摩擦区域传递动力，且传动轴由可相互转动的第二轴套由装配卡箍固定在车架上，在车把上配置无级调速旋钮，经调速拉线连接转动盘，每组调速夹件各自夹持的第一或第二圆台形摩擦轮的大、小两个端面。采用改变圆台形摩擦轮贴合点线速度进行无级调速，提高驱动效率，增大可调节范围及连续性，提高了骑行体验感，增强骑行乐趣。