本实用新型公开了一种服务机器人底盘悬挂系统，包括矩形的上底盘、矩形的下底盘、多个万向轮、两个驱动组件以及两个驱动轮，多个万向轮安装在上底盘下表面的四角位置，上底盘的左右两侧对称设置有用于安装驱动组件的安装架，两个驱动组件安装在对应的安装架上，并左右对称安装，两个驱动轮安装在驱动组件上，上底盘扣装在下底盘上，并将两个驱动组件固定在下底盘和上底盘之间，多个万向轮和两个驱动轮与地面相抵。上述服务机器人底盘悬挂系统结构简单，能够很好的实现6轮着地，确保了机器人的正常行走，具有很高的实用性。