本发明涉及一种推车控制把手及推车，包括手柄、传感器组件及连接座，所述手柄通过所述传感器组件连接于所述连接座，所述传感器组件能够感应到施加在手柄上的力以及手柄因施加的力而产生位移和扭矩中的至少一种。由于传感器组件能够实时地感应出施加在手柄上的力信号以及手柄的位移或扭矩等至少两个矢量信号，这些矢量信号可作为控制推车前进、后退或转向的指令信号，传感器组件可将感应得到矢量信号反馈给控制器，控制器便可根据反馈的矢量信号控制电机驱动底盘上的轮子带动推车运动；因此操作人员只需通过双手握住手柄来操控手柄发出指令信号，即可控制推车按照指定的路径运动，从而节省了搬运机械臂所需的精力和时间，提高了手术效率。