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专利名称基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法
申请日2016-11-29
申请号/专利号CN201611078011.7
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人冷雪飞;巩哲;刘杨;茹江涛
公告日2020-02-21
公告号CN106802149B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法,属于飞行导航技术领域。首先选取序列图像中的第一帧实时图与参考图匹配;然后将相邻两帧实时图像去噪细化,提取稳定的分支特征点;由分支特征点构建相交直线对形成高维组合特征作为匹配基元,确定相邻两帧实时图像的位置关系,进而确定当前帧实时图像相对参考图像的位置关系;最终形成控制指令对惯性导航系统的累积误差进行动态修正。本发明利用序列图像有效提高了导航系统的精确性与实时性,高维组合特征的运用使该方法对旋转、尺度变化具有较强的鲁棒性。
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